Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận biểu đạt và thực hiện một cách nhanh chóng và đúng mực theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được áp dụng để tinh chỉnh và điều khiển vị trí chủ yếu xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác biệt và thay đổi tốc độ cực kì nhanh (đáp ứng nghỉ ngơi ms).

Bạn đang xem: Ac servo motor là gì

*
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Kết cấu và nguyên lý hoạt động của động cơ servo?

1. Cấu trúc và phân loại:

Động cơ servo là 1 trong thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận dấu hiệu từ bộ tinh chỉnh và điều khiển và cung cấp lực đưa động cần thiết cho các thiết bị trang thiết bị khi quản lý và vận hành với vận tốc và độ đúng đắn cực kỳ cao.

Động cơ servo được tạo thành 2 loại: động cơ servo AC, hộp động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn và có xu hướng được áp dụng trong trang thiết bị công nghiệp. DC servo không được thiết kế với cho những dòng năng lượng điện cao cùng thường phù hợp hơn cho các ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu tạo ra của hộp động cơ AC servo bao hàm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm từ vĩnh cửu) cùng encoder.

Stator bao gồm 1 cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung ứng lực cần thiết làm quay rotor.Rotor được cấu trúc bởi nam châm hút vĩnh cửu bao gồm từ ngôi trường mạnh.Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi đúng chuẩn tốc độ với vị trí của bộ động cơ về bộ điều khiển.
*
Cấu chế tạo AC servo motor

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Xem thêm: Các Công Dụng Của Cây Mắc Ca Là Gì, Cây Mắc Ca Là Gì

*
Servo Drive DA180

2. Nguyên lý hoạt động:

Về nguyên tắc, hộp động cơ servo là một trong thiết bị độc lập. Mặc dù động cơ servo chỉ có ý nghĩa sâu sắc thực tiễn khi vận động trong khối hệ thống servo.

Chế độ chuyển động servo được hình thành vì chưng những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo thừa nhận một biểu thị xung năng lượng điện (PWM) từ bộ điều khiển để chuyển động và được kiểm soát điều hành bằng cỗ mã hóa (encoder).

Khi hễ cơ quản lý và vận hành thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh và điều khiển này trải qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó ngẫu nhiên lý bởi nào chống cản hoạt động và làm lệch lạc tốc độ cũng tương tự vị trí mong muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp đã phản hồi dấu hiệu về cỗ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và giới thiệu điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí đúng chuẩn nhất.

Lợi ích khi áp dụng AC servo

Khả năng điều khiển và tinh chỉnh tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác.Tốc độ đáp ứng và bình luận nhanh, cửa hàng tính thấp (gần như không có quán tính).Hiệu suất vận động cao tới rộng 90%, không nhiều sinh nhiệt và phần đông không dao động.Tốc chiều cao và gia tốc làm việc chuyển đổi nhanh, liên tục.Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm ngân sách điện năng.

Hệ thống AC servo tương xứng với số đông các vận dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với rộng 16 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và đã nhận được sự tin tưởng của rộng 10.000 khách hàng, DAT tự tin là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng quy mô lớn, tin yêu cùng giải pháp chuyên biệt, đảm bảo đáp ứng đúng lúc mọi nhu cầu và mang về hiệu quả tối đa cho khách hàng hàng. Rất nhiều thông tin chi tiết và yêu cầu tư vấn vui lòng contact hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).